Send the Key in Cleartext: Halving Key Consumption while Preserving Unconditional Security in QKD Authentication. - Claudia De Lazzari; Francesco Stocco; Edoardo Signorini; Giacomo Fregona; Fernando Chirici; Damiano Giani; Tommaso Occhipinti; Guglielmo Morgari; Alessandro Zavatta; Davide Bacco (CoRR, 2026)