Fuzzy Expert System for Gyroscope Fault Detection. - Alfredo Pereira; Fernando Moura-Pires; Rita Almeida Ribeiro; Luís Correia 001; Nuno Viana; F. Javier Varas; Gianaldo Mantovani; Pier L. Bargellini; Rosario Perez-Bonilla; Alessandro Donati (ESM, 2002)