Estimation of Human Base Kinematics using Dynamical Inverse Kinematics and Contact-Aided Lie Group Kalman Filter. - Prashanth Ramadoss; Lorenzo Rapetti; Yeshasvi Tirupachuri; Riccardo Grieco; Gianluca Milani; Enrico Valli; Stefano Dafarra; Silvio Traversaro; Daniele Pucci (Humanoids, 2022)

iCub3 Avatar System. - Stefano Dafarra; Kourosh Darvish; Riccardo Grieco; Gianluca Milani; Ugo Pattacini; Lorenzo Rapetti; Giulio Romualdi; Mattia Salvi; Alessandro Scalzo; Ines Sorrentino; Davide Tomè; Silvio Traversaro; et al. (CoRR, 2022)

Whole-Body Human Kinematics Estimation using Dynamical Inverse Kinematics and Contact-Aided Lie Group Kalman Filter. - Prashanth Ramadoss; Lorenzo Rapetti; Yeshasvi Tirupachuri; Riccardo Grieco; Gianluca Milani; Enrico Valli; Stefano Dafarra; Silvio Traversaro; Daniele Pucci (CoRR, 2022)

Live Demonstration: Prevention and Prediction of Biomechanical Risks in Work Environment. - Enrico Valli; Gianluca Milani; Lorenzo Rapetti; Dario Sortino; Gianmarco Gatti; Daniele Pucci (SENSORS, 2023)

Modeling and Calibration of Pressure-Sensing Insoles via a New Plenum-Based Chamber. - Italo Belli; Ines Sorrentino; Simeone Dussoni; Gianluca Milani; Lorenzo Rapetti; Yeshasvi Tirupachuri; Enrico Valli; Punith Reddy Vanteddu; Marco Maggiali; Daniele Pucci (Sensors, 2023)

iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots. - Stefano Dafarra; Ugo Pattacini; Giulio Romualdi; Lorenzo Rapetti; Riccardo Grieco; Kourosh Darvish; Gianluca Milani; Enrico Valli; Ines Sorrentino; Paolo Maria Viceconte; Alessandro Scalzo; Silvio Traversaro; et al. (Sci. Robotics, 2024)