Indoor Localization and Navigation Control Strategies for a Mobile Robot Designed to Inspect Confined Environments. - Adriano M. C. Rezende; Gilmar Pereira da Cruz Júnior; Rafael Fernandes; Victor R. F. Miranda; Héctor Azpúrua; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas (CASE, 2020)

Towards Semi-autonomous Robotic Inspection and Mapping in Confined Spaces with the EspeleoRobô. - Héctor Azpúrua; Adriano M. C. Rezende; Guilherme A. Potje; Gilmar Pereira da Cruz Júnior; Rafael Fernandes; Victor R. F. Miranda; Levi Welington de Resende Filho; Jacó Domingues; Filipe Rocha; Frederico Luiz Martins de Sousa; Luiz Guilherme Dias de Barros; Erickson R. Nascimento; et al. (J. Intell. Robotic Syst., 2021)

Vector field for curve tracking with obstacle avoidance. - Arthur H. D. Nunes; Adriano M. C. Rezende; Gilmar P. Cruz Júnior; Gustavo Medeiros Freitas; Vinicius Mariano Gonçalves; Luciano C. A. Pimenta (CDC, 2022)

EKF-LOAM: An Adaptive Fusion of LiDAR SLAM With Wheel Odometry and Inertial Data for Confined Spaces With Few Geometric Features. - Gilmar P. Cruz Júnior; Adriano M. C. Rezende; Victor R. F. Miranda; Rafael Fernandes; Héctor Azpúrua; Armando Alves Neto; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas (IEEE Trans Autom. Sci. Eng., 2022)

Navigation Strategy with Multi-Robots in Confined Environments to Improve Radio Signal Coverage. - Sofia Pereira Campos; André Luiz Maciel Cid; Arthur Da Costa Vangasse; Gilmar P. C Júnior; João Baião; Luciano C. A. Pimenta; Luiz Barros; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas (LARS/SBR/WRE, 2023)

Extrinsic LiDAR-Robot And LiDAR-Camera Calibration For Multi-sensor Fusion. - Gilmar Pereira da Cruz Júnior; Héctor Azpúrua; Fernando C. Lizarralde; Gustavo Medeiros Freitas (LARS, 2024)

Visual Odometry through Optical Flow Integrated with a Multi-sensor Localization System Applied to Mining Vehicles. - Gabriel Gomes; Gilmar P. Cruz Júnior; Jacó Domingues; Gustavo Pessin; Armando Alves Neto; Gustavo Medeiros Freitas (LARS, 2024)

Wireless Communication-aware Path Planning and Multiple Robot Navigation Strategies for Assisted Inspections. - André Cid; Arthur Vangasse; Sofia Pereira Campos; Mário Delunardo; Gilmar Pereira da Cruz Júnior; Nilton S. Thiago Neto; Luciano C. A. Pimenta; Jacó Domingues; Luiz Barros; Héctor Azpúrua; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas (J. Intell. Robotic Syst., 2024)