Avatarm: an Avatar With Manipulation Capabilities for the Physical Metaverse. - Alberto Villani; Giovanni Cortigiani; Bernardo Brogi; Nicole D'Aurizio; Tommaso Lisini Baldi; Domenico Prattichizzo (ICRA, 2023)

Online Minimization of the Robot Silhouette Viewed From Eye-to-Hand Camera. - Giovanni Cortigiani; Bernardo Brogi; Alberto Villani; Tommaso Lisini Baldi; Nicole D'Aurizio; Domenico Prattichizzo (ICRA, 2024)

The Avatarm: Interacting in the Physical Metaverse via Robotics, Diminished Reality, and Haptics. - Bernardo Brogi; Giovanni Cortigiani; Alberto Villani; Nicole D'Aurizio; Domenico Prattichizzo; Tommaso Lisini Baldi (IEEE Access, 2024)

Human-Robot Collaborative Cable-Suspended Manipulation With Contact Distinction. - Giovanni Cortigiani; Monica Malvezzi; Domenico Prattichizzo; Maria Pozzi (IEEE Robotics Autom. Lett., 2025)