Path Planning Using Probability Tensor Flows. - Francesco A. N. Palmieri; Krishna R. Pattipati; Giovanni Fioretti; Giovanni Di Gennaro; Amedeo Buonanno (CoRR, 2020)

A Unified View of Algorithms for Path Planning Using Probabilistic Inference on Factor Graphs. - Francesco A. N. Palmieri; Krishna R. Pattipati; Giovanni Di Gennaro; Giovanni Fioretti; Francesco Verolla; Amedeo Buonanno (CoRR, 2021)

A Unifying View of Estimation and Control Using Belief Propagation With Application to Path Planning. - Francesco A. N. Palmieri; Krishna R. Pattipati; Giovanni Di Gennaro; Giovanni Fioretti; Francesco Verolla; Amedeo Buonanno (IEEE Access, 2022)

Probability propagation for path planning in unknown environments. - Giovanni Di Gennaro; Amedeo Buonanno; Giovanni Fioretti; Francesco Verolla; Francesco A. N. Palmieri; Krishna R. Pattipati (Intell. Syst. Appl., 2025)