Fun2Mas: The Milan Robocup Team. - Andrea Bonarini; Giovanni Invernizzi; Fabio M. Marchese; Matteo Matteucci; Marcello Restelli; Domenico G. Sorrenti (RoboCup, 2001)

An architecture to coordinate fuzzy behaviors to control an autonomous robot. - Andrea Bonarini; Giovanni Invernizzi; Thomas Halva Labella; Matteo Matteucci (Fuzzy Sets Syst., 2003)