Trajectory Generation Using RoboDK for a Staubli SCARA TS 60 Robot. - João Paulo Carvalho Henriques; Egidio Raimundo Neto; João Pedro Magalhães de Paula Paiva; Letícia Carneiro de Souza; Alexandre Baratella Lugli; Flávio Miranda Florentino; Giuliano Clayton de Andrade Carvalho (ICCMA, 2023)