Design of an embedded PID controller applied to blood pressure control. - Anna G. C. D. Ribeiro; André Laurindo Maitelli; Ricardo Alexsandro de Medeiros Valentim; Cicilia Raquel Maia Leite; Heliana B. Soares; Nathalee C. de Almeida; Glaucia R. M. A. Sizilio; Ana M. G. Guerreiro (EMBC, 2011)