A-Star Based Algorithm Applied to Target Search and Rescue by a UAV Swarm. - Guilherme T. T. Bernardo; Luan Mateus Bocalan Vogás; Sargon D. S. Rodrigues; Thiago G. G. Lopes; Cesar Augusto Cavalheiro Marcondes; Denis Silva Loubach; Elton Felipe Sbruzzi; Filipe A. N. Verri; Johnny Cardoso Marques; Lourenço Alves Pereira Júnior; Marcos R. O. de A. Máximo; Vitor Venceslau Curtis (LARS/SBR/WRE, 2022)

Analysis of Network Performance over Deep Reinforcement Learning Control Loops for Industry 4.0. - Guilherme T. T. Bernardo; Gilson Miranda Jr.; Daniel F. Macedo (SBRC, 2022)

Traffic Lights Optimization for Pedestrian Safety: Simulation-Based Analysis and Field Interventions in Jacareí's Bridge Intersection. - Guilherme T. T. Bernardo; Edson A. A. G. Filho; Anderson R. Correia; Marcelo X. Guterres (ITSC, 2023)