R-Min: a Fast Collaborative Underactuated Parallel Robot for Pick-and-Place Operations. - Guillaume Jeanneau; Vincent Bégoc; Sébastien Briot; Alexandre Goldsztejn (ICRA, 2020)

Analyse et conception d'un robot parallèle sous-actionné intrinsèquement sûr. (Analysis and design of an intrinsically safe underactuated parallel robot). - Guillaume Jeanneau (2022)