Ein Multiagentensystem für explorative Prüftechnik. - Thorsten Buchheim; Günter Hetzel; G. Kindermann; Paul Levi (AMS, 1999)

CoPS-Team Description. - Norbert Oswald; Michael Becht; Thorsten Buchheim; Günter Hetzel; G. Kindermann; Reinhard Lafrenz; Paul Levi; Matthias Muscholl; Michael Schanz; Moritz Schulé (RoboCup, 1999)

A Multi-agent Approach for Optical Inspection Technology. - Thorsten Buchheim; Günter Hetzel; G. Kindermann; Paul Levi (PRICAI, 2000)

CoPS-Team Description. - Norbert Oswald; Michael Becht; Thorsten Buchheim; P. Burger; Günter Hetzel; G. Kindermann; Reinhard Lafrenz; Michael Schanz; Moritz Schulé; Paul Levi (RoboCup, 2000)

3D Object Recognition from Range Images using Local Feature Histograms. - Günter Hetzel; Bastian Leibe; Paul Levi; Bernt Schiele (CVPR (2), 2001)

CoPS-Team Description. - Reinhard Lafrenz; Michael Becht; Thorsten Buchheim; P. Burger; Günter Hetzel; G. Kindermann; Michael Schanz; Moritz Schulé; Paul Levi (RoboCup, 2001)

Ansichtsbasierte Erkennung komplexer 3D-Objekte aus Tiefenbildern. - Günter Hetzel (2005)