Rapid Prototyping eingebetteter Systeme zur echtzeitfähigen Sortierung von Schüttgütern. - Rüdiger Heintz; Robin Gruna; Thomas Längle; Günter Struck (Echtzeit, 2010)

Flexible Echtzeitsimulationsumgebung für optische Schüttgutsortierung. - Rüdiger Heintz; Günter Struck; Matthias Burkhard (Echtzeit, 2011)