Sürü mobil robotlarda enerji yönetimi odaklı görev planlama ve koordinasyon (Energy management focused mission planning and coordination in swarm mobile robots) - Gürkan Gürgöze (2022)

A novel energy consumption model for autonomous mobile robot. - Gürkan Gürgöze; Ibrahim Türkoglu (Turkish J. Electr. Eng. Comput. Sci., 2022)