Monocular Visual Odometry with Cyclic Estimation. - Fábio Irigon Pereira; Gustavo Ilha; Joel Luft; Marcelo Negreiros; Altamiro Amadeu Susin (SIBGRAPI, 2017)

A Novel Resection-Intersection Algorithm With Fast Triangulation Applied to Monocular Visual Odometry. - Fábio I. Pereira; Joel Luft; Gustavo Ilha; Altamiro Amadeu Susin (IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., 2018)

MPVUE - plataforma multiprocessador em chip para visão computacional - Gustavo Ilha (2019)