PID-DTC Controller for Nonlinear Knee Extension Model with Time Delay Effect in Closed-Loop FES. - S. Arof; Emilia Noorsal; Z. Hussain; Saiful Zaimy Yahaya; Y. M. Ali; A. N. A. Rashid; S. Z. M. Saad; S. S. M. Sallah; H. Arof (ICCSCE, 2024)