PEARL-Implementierung eines konfigurierbaren und parametrierbaren Automatisierungsgeräts. - R. Welter; Georg Thiele; Dobrivoje Popovic; E. Wendland; Lothar Renner; H. J. Beestermöller; J. Trost (PEARL, 1992)

Fuzzy-Regelung mit einem PEARL-basierten freikonfigurierbaren Automatisierungsgerät. - J. Becker; H. J. Beestermöller; Georg Thiele; Dobrivoje Popovic (PEARL, 1994)

Fuzzy-control with a PEARL-based multi-loop controller. - H. J. Beestermöller; Georg Thiele; J. Becker (RTS, 1995)

Wirtschaftliche Fehlertoleranz in Funktionsblock-konfigurierbaren Feldstationen. - H. J. Beestermöller; Georg Thiele (PEARL, 1996)