Kommunikation in verteilten Prozeßautomatisierungssystemen - realzeitspezifische Anforderungen und Lösungsmerkmale. - H. Walze (Kommunikation in Verteilten Systemen, 1983)

Hochflexible Handhabungssysteme. Ergebnisse einer Einsatzfalluntersuchung. - M. C. Wanner; K. Baumeister; G. W. Köhler; H. Walze (Robotersysteme, 1986)