Development tools for a model directed workpiece recognition system. - R. Freytag; W. Hättich; H. Wandres (Pattern Recognit., 1986)

Automatisches Erlernen struktureller Modelle für ein wissensbasiertes Werkstückerkennungssystem. - W. Hättich; H. Wandres; P. B. Krause (DAGM-Symposium, 1989)

Automatic learning of structural models for workpiece recognition systems. - W. Hättich; H. Wandres (ICPR (1), 1990)