Experimente zur Bestimmung kinematischer Parameter aus dem optischen Fluß basierend auf einem robusten Verschiebungsschätzverfahren. - Ralf Kories; Georg Zimmermann; H. Zinner (DAGM-Symposium, 1986)

Navigation of an Airborne Vehicle by Model-Based Image Sequence Processing. - R. Schmidt; H. Zinner (ASST, 1987)