Ein Baukastensystem zur Beschreibung ebener Vielkörpersysteme. - Hans Brauchli; G. Devaquet; Ch. Schaerer; J. Rohrer (Simulationstechnik, 1987)

Ein Baukastensystem zur Beschreibung von Vielkörpersystemen. - Hans Brauchli; Daniel Bach; O. Mellinger (ASIM, 1991)

A simple mechanical model for the DELTA-Robot. - G. Devaquet; Hans Brauchli (Robotersysteme, 1992)

Optimization of Mechanisms with Unilateral Constraints and Collisions. - M. Schulz; Hans Brauchli (ESM, 1996)

A Wheel/Rail Contact Module for a Realistic Simulation of The Running Behaviour of Railway Vehicles. - Gerhard Vohla; Hans Brauchli (ESM, 1996)

Degenerate Equilibria in Mechanical Systems. - Thomas Chen; Hans Brauchli (ESM, 1998)