Building a Hierarchical CAN-Simulator Using an Object-Oriented Environment. - Martin Lang 003; Matthias Stümpfle; Hartmut Kocher (MMB, 1995)

Design und Realisierung eines offenen Fahrzeug-Kommunikationssystems / Design and Implementation of an Open In-Car Communication System. - Matthias Stümpfle; Markus Eberspächer; Hartmut Kocher (Informationstechnik Tech. Inform., 1998)