Modeling Dynamic of the Human-Wheelchair System Applied to NMPC. - Gabriela M. Andaluz; Víctor H. Andaluz; Héctor C. Terán; Oscar Arteaga; Fernando A. Chicaiza; José Varela 002; Jessica S. Ortiz; Fabricio Pérez; David Rivas 001; Jorge S. Sánchez; Paúl Canseco (ICIRA (2), 2016)