Detection, Estimation and Avoidance of Mobile Objects Using Stereo-Vision and Model Predictive Control. - Helene Roggeman; Julien Marzat; Maxime Derome (ICCV Workshops, 2017)

Amélioration de performance de la navigation basée vision pour la robotique autonome : une approche par couplage vision/commande. (Performance improvment of vision-based navigation for autonomous robotics : a vision and control coupling approach). - Helene Roggeman (2017)