Rechnergestütztes Problem-Management: Aufgaben und Funktionen in einer heterogenen DV-Umgebung. - Wolfgang Gürich; Willi Homberg; Helge Peters (GI-Fachgespräch über Rechenzentren, 1991)

Robot-assisted milling of complex trajectories. - Hayo Knoop; Jörg Raczkowsky; Helge Peters; Werner Korb; Michael Wehmöller; Stephan Weihe; Dirk Engel; Stefan Haßfeld; Heinz Wörn (CARS, 2004)

Approach to an architecture for a generic computer integrated surgery system. - Helge Peters; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (IROS, 2005)

Innovative Endeffektoren für die Chirurgie - Helge Peters (2007)