Ein Beitrag zur Entwicklung von digitalen Differentialanalysatoren für den Einsatz in Hybridrechnern. - Helmut Hoyer (1980)

Collision avoidance for industrial robots with arbitrary motion. - Eckhard Freund; Helmut Hoyer (J. Field Robotics, 1984)

Ein Verfahren zur automatischen Kollisionsvermeidung für Roboter. - Eckhard Freund; Helmut Hoyer (Robotersysteme, 1985)

Pathfinding in multi-robot systems: Solution and applications. - Eckhard Freund; Helmut Hoyer (ICRA, 1986)

Automatische Bahnbestimmung in Echtzeit für Robotersysteme. - Eckhard Freund; Helmut Hoyer (Robotersysteme, 1987)

Real-Time Pathfinding in Multirobot Systems Including Obstacle Avoidance. - Eckhard Freund; Helmut Hoyer (Int. J. Robotics Res., 1988)

Robotersimulation als kombiniertes Entwurfs- und Programmierwerkzeug. - Michael Gerke 001; Ulrich Borgolte; Helmut Hoyer (ASIM, 1991)

Online collision avoidance for two robots in 3D-space. - Ulrich Borgolte; Helmut Hoyer; Friedhelm Wrosch (IROS, 1993)

Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte Rollstühle. - Helmut Hoyer; Ralf Hoelper; U. Pabst (AMS, 1994)

Online Collision Avoidance for Industrial Robots with Six Degrees of Freedom. - Helmut Hoyer; Michael Gerke 001; Ulrich Borgolte (ICRA, 1994)

From Simulation to Virtual Reality: A Robotic Application. - Michael Gerke 001; R. Dicken; Helmut Hoyer (MASCOTS, 1994)

Fuzzy collision avoidance for industrial robots. - Michael Gerke 001; Helmut Hoyer (IROS (2), 1995)

Autonomous robot technology for advanced wheelchair and robotic aids for people with disabilities. - Christian Bühler; Ralf Hoelper; Helmut Hoyer; Wolfram Humann (Robotics Auton. Syst., 1995)

Fuzzy Backpropagation Training of Neural Networks. - Michael Gerke 001; Helmut Hoyer (Fuzzy Days, 1997)

Virtuelles Labor-Nutzung vernetzter Multimediatechnologie. - Martin Witte; Andreas Jochheim; Wolfgang A. Halang; Helmut Hoyer (INFOS, 1997)

Architectural Concepts of a Semi-autonomous Wheelchair. - Ulrich Borgolte; Helmut Hoyer; Christian Bühler; Helmut Heck; Ralf Hoelper (J. Intell. Robotic Syst., 1998)

"Von der Leitentscheidung zur netzbasierten Universität - Migrationsstrategie "E-Learning" der FernUniversität Hagen. - Thomas Berkel; Andrea Haferburg; Helmut Hoyer; Gertraude Möllers-Oberück (GI Jahrestagung (2), 2001)

A multiuser virtual-reality environment for a tele-operated laboratory. - Helmut Hoyer; Andreas Jochheim; Christof Röhrig; Andreas Bischoff (IEEE Trans. Educ., 2004)