Map Warping for the Annotation of Metro Maps. - Joachim Böttger; Ulrik Brandes; Oliver Deussen; Hendrik Ziezold (IEEE Computer Graphics and Applications, 2008)

Visual Navigation with Schematic Maps. - Steffen Bogen; Ulrik Brandes; Hendrik Ziezold (VINCI, 2009)

Situative Karten: Orientierung, Exploration und Navigation mit spezialisierbaren Karten. - Hendrik Ziezold (Springer Vieweg, 2012)