Development of an Efficiency Platform Based on MQTT for UAV Controlling and DoS Attack Detection. - Leandro Marcos da Silva; Henrique Bonini de Britto Menezes; Matheus dos Santos Luccas; Christian Mailer; Alex Sandro Roschildt Pinto; Adão Boava; Mariana Rodrigues; Isadora Garcia Ferrão; Júlio Cezar Estrella; Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco (Sensors, 2022)