Mobile robot outdoor localization using planar beacons and visual improved odometry. - Marco Aurélio Guimarães Moreira; Henrique N. Machado; Cristina Felícia de Castro Mendonca; Guilherme A. S. Pereira (IROS, 2007)

Autonomous System for a Racing Quadcopter. - Adriano M. C. Rezende; Victor R. F. Miranda; Henrique N. Machado; Antonio C. B. Chiella; Vinicius Mariano Gonçalves; Gustavo Medeiros Freitas (ICAR, 2019)

GNSS/LiDAR-Based Navigation of an Aerial Robot in Sparse Forests. - Antonio C. B. Chiella; Henrique N. Machado; Bruno Otávio Soares Teixeira; Guilherme A. S. Pereira (Sensors, 2019)