Modifizierung des Roberts' Algorithmus zur graphischen Darstellung von Robotern. - Wei Li 006; Hilmar Jaschek; Dieter Wloka (Robotersysteme, 1990)

Real-time collision-free path planning for robots in configuration space. - Wei Li 006; Bo Zhang 010; Hilmar Jaschek (J. Comput. Sci. Technol., 1994)