Swarm Approaches for the Patrolling Problem, Information Propagation vs. Pheromone Evaporation. - Hoang Nam Chu; Arnaud Glad; Olivier Simonin 001; François Sempé; Alexis Drogoul; François Charpillet (ICTAI (1), 2007)

Méthodes réactives pour le problème de la patrouille, informations propagées vs. dépôt d'informations. - Arnaud Glad; Hoang Nam Chu; Olivier Simonin 001; François Sempé; Alexis Drogoul; François Charpillet (JFSMA, 2007)

Test and evaluation of the robustness of the functional layer of an autonomous robot. (Test et évalutation de la robustesse de la couche fonctionnelle d'un robot autonome). - Hoang Nam Chu (2011)

Testing the Input Timing Robustness of Real-Time Control Software for Autonomous Systems. - David Powell; Jean Arlat; Hoang Nam Chu; Félix Ingrand; Marc-Olivier Killijian (EDCC, 2012)