A haptic sensor-acutuator system based on ultrasound elastography and electrorheological fluids for virtual reality applications in medicine. - Walaa Khaled; Helmut Ermert; Otto T. Bruhns; Stefan Reichling; Holger Böse; Mario Baumann; Gareth J. Monkman; Stefan Egersdörfer; A. Meier; D. Klein; Herbert Freimuth (CARS, 2003)

A New Haptic Sensor Actuator System for Virtual Reality Applications in Medicine. - Walaa Khaled; Stefan Reichling; Otto T. Bruhns; Holger Böse; Mario Baumann; Gareth J. Monkman; Stefan Egersdörfer; Herbert Freimuth; Helmut Ermert (MICCAI (1), 2003)

Technologies for haptic displays in teleoperation. - Gareth J. Monkman; Stefan Egersdörfer; A. Meier; Holger Böse; Mario Baumann; Helmut Ermert; W. Kahled; Herbert Freimuth (Ind. Robot, 2003)

Entwicklung eines haptischen Sensor-Aktor-Systems für Anwendungen in der virtuellen Realität. - Walaa Khaled; Stefan Reichling; Otto T. Bruhns; Gareth J. Monkman; Stefan Egersdörfer; Mario Baumann; Holger Böse; Herbert Freimuth; Abdi Tunayar; Helmut Ermert (Bildverarbeitung für die Medizin, 2005)

Applications of Smart Materials to Haptics. - Manuel Cruz; Ki-Uk Kyung; Herbert Shea; Holger Böse; Ingrid Graz (IEEE Trans. Haptics, 2018)