Model Checking for Robotic Guided Surgery. - Holger Mönnich; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (eHealth, 2009)

Automatic and hand guided self-registration between a robot and an optical tracking system. - Daniel Stein; Holger Mönnich; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (ICAR, 2009)

PMD-Kameratechnik als Teil eines Sicherheitskonzept für roboterunterstützte Operationen. - Jens Bernshausen; Jürgen Wahrburg; Philip Nicolai; Holger Mönnich (CURAC, 2010)

Workflow controlled Robotic Surgery. - Holger Mönnich; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CURAC, 2010)

Überwachung eines Operationssaals für die kooperative robotergestützte Chirurgie mittels neuartiger Tiefenbildkameras. - Philip Nicolai; Holger Mönnich; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Jens Bernshausen (CURAC, 2010)

An automatic and complete self-calibration method for robotic guided laser ablation. - Holger Mönnich; Daniel Stein; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (ICRA, 2010)

OP: Sense - Eine Rapid Development Umgebung für die Entwicklung in der robotergestützten Chirurgie. - Holger Mönnich; Philip Nicolai; Tim Beyl; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CURAC, 2011)

3D-Überwachung des OP-Saals - stören sich PMD-Kameras, Trackingsysteme und Spielkonsolenzubehör? - Philip Nicolai; Holger Mönnich; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CURAC, 2011)

An intelligent and autonomous endoscopic guidance system for minimally invasive surgery. - Oliver Weede; Holger Mönnich; Beat P. Müller-Stich; Heinz Wörn (ICRA, 2011)

A supervision system for the intuitive usage of a telemanipulated surgical robotic setup. - Holger Mönnich; Philip Nicolai; Tim Beyl; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (ROBIO, 2011)

OP: Sense - An integrated rapid development environment in the context of robot assisted surgery and operation room sensing. - Philip Nicolai; Tim Beyl; Holger Mönnich; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (ROBIO, 2011)

Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie - Holger Mönnich (2011)

OP sense - A robotic research platform for telemanipulated and automatic computer assisted surgery. - Holger Mönnich; Heinz Wörn; Daniel Stein (AMC, 2012)

Haptic Feedback in OP: Sense - Augmented Reality in Telemanipulated Robotic Surgery. - Tim Beyl; Philip Nicolai; Holger Mönnich; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (MMVR, 2012)