Un Algoritmo para Resolver la Cinemática Directa de Plataformas Gough-Stewart Tipo 6-3. - Jaime Gallardo-Alvarado; José M. Rico-Martínez; Horacio Orozco-Mendoza (Computación y Sistemas, 2004)

A novel five-degrees-of-freedom decoupled robot. - Jaime Gallardo-Alvarado; Horacio Orozco-Mendoza; José M. Rico-Martínez (Robotica, 2010)