A robot ping pong player: optimized mechanics, high performance 3D vision, and intelligent sensor control. - H. Fässler; Horst A. Beyer; John T. Wen (Robotersysteme, 1990)

Untersuchungen zur geometrischen Qualität der Datenübertragung bei der Bildaufnahme mit CCD-Kameras. - Horst A. Beyer (DAGM-Symposium, 1991)

Optoelektronische Vermessung von Crashfahrzeugen - Erste Resultate eines Pilotversuches. - Horst A. Beyer (DAGM-Symposium, 1991)

Accurate calibration of CCD-cameras. - Horst A. Beyer (CVPR, 1992)