A Novel Sensorized Skin Insole for Sensing Feet Pressure Distributions. - Ines Sorrentino; Francisco Javier Andrade Chavez; Claudia Latella; Luca Fiorio; Silvio Traversaro; Lorenzo Rapetti; Yeshasvi Tirupachuri; Marco Maggiali; Simeone Dussoni; Giorgio Metta; Daniele Pucci (CoRR, 2019)

A Flexible Software Architecture for Robotic Industrial Applications. - Angelo Rendiniello; Alberto Remus; Ines Sorrentino; Prajval Kumar Murali; Daniele Pucci; Marco Maggiali; Lorenzo Natale; Silvio Traversaro; Enrico Villagrossi; Andrea Polo; Alessandro Ardesi (ETFA, 2020)

A Novel Sensorised Insole for Sensing Feet Pressure Distributions. - Ines Sorrentino; Francisco Javier Andrade Chavez; Claudia Latella; Luca Fiorio; Silvio Traversaro; Lorenzo Rapetti; Yeshasvi Tirupachuri; Nuno Guedelha; Marco Maggiali; Simeone Dussoni; Giorgio Metta; Daniele Pucci (Sensors, 2020)

In Situ Translational Hand-Eye Calibration of Laser Profile Sensors using Arbitrary Objects. - Prajval Kumar Murali; Ines Sorrentino; Angelo Rendiniello; Claudio Fantacci; Enrico Villagrossi; Andrea Polo; Alessandro Ardesi; Marco Maggiali; Lorenzo Natale; Daniele Pucci; Silvio Traversaro (ICRA, 2021)

Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robot Locomotion with Step Adjustment. - Giulio Romualdi; Stefano Dafarra; Giuseppe L'Erario; Ines Sorrentino; Silvio Traversaro; Daniele Pucci (ICRA, 2022)

iCub3 Avatar System. - Stefano Dafarra; Kourosh Darvish; Riccardo Grieco; Gianluca Milani; Ugo Pattacini; Lorenzo Rapetti; Giulio Romualdi; Mattia Salvi; Alessandro Scalzo; Ines Sorrentino; Davide Tomè; Silvio Traversaro; et al. (CoRR, 2022)

Modeling and Calibration of Pressure-Sensing Insoles via a New Plenum-Based Chamber. - Italo Belli; Ines Sorrentino; Simeone Dussoni; Gianluca Milani; Lorenzo Rapetti; Yeshasvi Tirupachuri; Enrico Valli; Punith Reddy Vanteddu; Marco Maggiali; Daniele Pucci (Sensors, 2023)

Online DNN-driven Nonlinear MPC for Stylistic Humanoid Robot Walking with Step Adjustment. - Giulio Romualdi; Paolo Maria Viceconte; Lorenzo Moretti; Ines Sorrentino; Stefano Dafarra; Silvio Traversaro; Daniele Pucci (Humanoids, 2024)

Physics-Informed Learning for the Friction Modeling of High-Ratio Harmonic Drives. - Ines Sorrentino; Giulio Romualdi; Fabio Bergonti; Giuseppe L'Erario; Silvio Traversaro; Daniele Pucci (Humanoids, 2024)

UKF-Based Sensor Fusion for Joint-Torque Sensorless Humanoid Robots. - Ines Sorrentino; Giulio Romualdi; Daniele Pucci (ICRA, 2024)

iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots. - Stefano Dafarra; Ugo Pattacini; Giulio Romualdi; Lorenzo Rapetti; Riccardo Grieco; Kourosh Darvish; Gianluca Milani; Enrico Valli; Ines Sorrentino; Paolo Maria Viceconte; Alessandro Scalzo; Silvio Traversaro; et al. (Sci. Robotics, 2024)

Physics-Informed Neural Networks With Unscented Kalman Filter for Sensorless Joint Torque Estimation in Humanoid Robots. - Ines Sorrentino; Giulio Romualdi; Lorenzo Moretti; Silvio Traversaro; Daniele Pucci (IEEE Robotics Autom. Lett., 2025)