A Haptic Command Station for Remote Ultrasound Examinations. - Agnès Guerraz; Bernard Hennion; Pierre Thorel; Franck Pellissier; Alexandre Vienne; Ismael Belghit (Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, 2002)

Amélioration d'ergonomie du télégeste, sur réseau à retard par utilisation de prédicteurs statistiquement pertinents. (Telegesture Improvements, on delayed network, by using statistically relevant predictors). - Ismael Belghit (2003)