Visual Mission Scripting for Multi-Agent-Based Simulation of Autonomous Platforms. - Levent Hakki Senyürek; Erkin Çilden; Ismail Çaglar Çetintas; Batuhan Büyükgüzel; Denizcan Demirok; Yasar Yücel Yesilbag; Ahmet Sezer; Halit Oguztüzün (MESAS, 2024)