Emotional Fingerprint from Authors in Classical Literature. - Matheus Lima Diniz Araújo; Iuro B. P. Nascimento; Gustavo Caetano Rafael; Raquel Cardoso de Melo Minardi; Fabrício Benevenuto (WebMedia, 2016)

NMPC Strategy for a Quadrotor UAV in a 3D Unknown Environment. - Iuro B. P. Nascimento; Antonio Ferramosca; Luciano C. A. Pimenta; Guilherme V. Raffo (ICAR, 2019)

NMPC Strategy for Safe Robot Navigation in Unknown Environments Using Polynomial Zonotopes. - Iuro B. P. Nascimento; Brenner S. Rego; Luciano C. A. Pimenta; Guilherme V. Raffo (CDC, 2023)