An Attentional Model for Earthquake Prediction Using Seismic Data. - Alana de Santana Correia; Iury Cleveston; Viviane Bonadia dos Santos; Sandra Avila; Esther Luna Colombini (PAAMS (Workshops), 2021)

RAM-VO: Less is more in Visual Odometry. - Iury Cleveston; Esther Luna Colombini (CoRR, 2021)

An 'alise de ambiguidade lingu 'istica em modelos de linguagem de grande escala (LLMs). - Lavínia de Carvalho Moraes; Irene Cristina Silvério; Rafael Alexandre Sousa Marques; Bianca de Castro Anaia; Dandara Freitas de Paula; Maria Carolina Schincariol de Faria; Iury Cleveston; Alana de Santana Correia; Raquel Meister Ko Freitag (CoRR, 2024)

InstructRobot: A Model-Free Framework for Mapping Natural Language Instructions into Robot Motion. - Iury Cleveston; Alana de Santana Correia; Paula D. P. Costa; Ricardo R. Gudwin; Alexandre da Silva Simões; Esther Luna Colombini (CoRR, 2025)