HyPro: A Multi-DoF Hybrid-Powered Transradial Robotic Prosthesis. - Chathura L. Semasinghe; R. K. P. S. Ranaweera; J. L. B. Prasanna; H. M. Kandamby; D. G. Kanishka Madusanka; R. A. R. C. Gopura (J. Robotics, 2018)