Automatic Traffic Signs and Panels Inspection System Using Computer Vision. - Álvaro Gonzalez; Miguel Ángel García Garrido; David Fernández Llorca; Miguel Gavilán; J. Pablo Fernandez; Pablo Fernández Alcantarilla; Ignacio Parra; Fernando Herranz; Luis Miguel Bergasa; Miguel Ángel Sotelo; Pedro Revenga de Toro (IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., 2011)