Kinematic Modeling of a Humanoid Soccer-Player: Applied to BIOLOID Premium Type A Robot. - J. Ramón Cerritos-Jasso; Karla Anhel Camarillo-Gómez; J. Andrés Monsiváis-Medina; Gabriela Castillo-Alfaro; Gerardo I. Pérez-Soto; José Alfonso Pámanes-García (FIRA, 2013)