Maneuver-based assistance for backing up articulated vehicles. - Elisabeth Balcerak; Jacek Schikora; Philipp Wojke; Dieter Zöbel (RAM, 2004)

Berührungslose Winkelbestimmung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger. - Jacek Schikora; Uwe Berg; Dieter Zöbel (Echtzeit, 2008)