A Simulated Environment for the Development and Validation of an Inspection Robot for Confined Spaces. - André Cid; Mateus Nazário; Mauricio Sathler; Frederico Martins; Jacó Domingues; Mário Delunardo; Paulo Alves; Rodrigo Teotônio; Luiz Guilherme Barros; Adriano M. C. Rezende; Victor R. F. Miranda; Gustavo Medeiros Freitas; et al. (LARS/SBR/WRE, 2020)

Towards Semi-autonomous Robotic Inspection and Mapping in Confined Spaces with the EspeleoRobô. - Héctor Azpúrua; Adriano M. C. Rezende; Guilherme A. Potje; Gilmar Pereira da Cruz Júnior; Rafael Fernandes; Victor R. F. Miranda; Levi Welington de Resende Filho; Jacó Domingues; Filipe Rocha; Frederico Luiz Martins de Sousa; Luiz Guilherme Dias de Barros; Erickson R. Nascimento; et al. (J. Intell. Robotic Syst., 2021)

Application of Reinforcement Learning to The Orientation and Position Control of A 6 Degrees of Freedom Robotic Manipulator. - Felipe Rigueira Campos; Aline Xavier Fidêncio; Jacó Domingues; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas (LARS/SBR/WRE, 2022)

Path planning for ground robots based on radio signal strength. - André Luiz Maciel Cid; Maurício Souza Sathler; Mário Delunardo; Jacó Domingues; Gustavo Pessin; Héctor Azpúrua; Gustavo Medeiros Freitas (LARS/SBR/WRE, 2022)

Localization of mobile robots through optical flow and sensor fusion in mining environments. - Jacó Domingues; Héctor Azpúrua; Gustavo Medeiros Freitas; Gustavo Pessin (LARS/SBR/WRE, 2022)

Body Posture Controller for Actively Articulated Tracked Vehicles Moving Over Rough and Unknown Terrains. - Filipe Rocha; André Cid; Mário Delunardo; Renato P. Junior; Nilton S. Thiago Neto; Luiz Barros; Jacó Domingues; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas; Ramon R. Costa (IROS, 2023)

An Adaptable Paw Design for Quadruped Robots Operation in Mining Environments. - Luiz Guilherme Dias de Barros; André Luiz Maciel Cid; Jacó Domingues; Vivian Suzano Medeiros; Gustavo Pessin; Marcelo Becker (LARS/SBR/WRE, 2023)

Visual Odometry through Optical Flow Integrated with a Multi-sensor Localization System Applied to Mining Vehicles. - Gabriel Gomes; Gilmar P. Cruz Júnior; Jacó Domingues; Gustavo Pessin; Armando Alves Neto; Gustavo Medeiros Freitas (LARS, 2024)

An Evaluation of Iron Ore Characteristics Through Machine Learning and 2-D LiDAR Technology. - Saulo N. Matos; Thomás V. B. Pinto; Jacó Domingues; Caetano Mazzoni Ranieri; Kaike S. Albuquerque; Vinicius da Silva Moreira; Ernandes S. Souza; Jó Ueyama; Thiago Antonio M. Euzébio; Gustavo Pessin (IEEE Trans. Instrum. Meas., 2024)

Wireless Communication-aware Path Planning and Multiple Robot Navigation Strategies for Assisted Inspections. - André Cid; Arthur Vangasse; Sofia Pereira Campos; Mário Delunardo; Gilmar Pereira da Cruz Júnior; Nilton S. Thiago Neto; Luciano C. A. Pimenta; Jacó Domingues; Luiz Barros; Héctor Azpúrua; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas (J. Intell. Robotic Syst., 2024)