Underwater Drone Architecture for Marine Digital Twin: Lessons Learned from SUSHI DROP Project. - Alessandro Lambertini; Massimiliano Menghini; Jacopo Cimini; Angelo Odetti; Gabriele Bruzzone; Marco Bibuli; Emanuele Mandanici; Luca Vittuari; Paolo Castaldi; Massimo Caccia; Luca De Marchi (Sensors, 2022)