Controlador basado en Lógica Difusa Tipo II para el seguimiento de objetos en movimiento en el contexto de la Robocopa. - John Figueroa; Jorge Posada; Miguel A. Melgarejo; Jairo Soriano (CIIC, 2005)

Diseño y Simulación de un Sistema de Navegación INS/GPS con Filtro Kalman Difuso. - Nestor Monsalve; Carlos Castro; Jairo Soriano (CIIC, 2005)

A Type-2 Fuzzy Controller for Tracking Mobile Objects in the Context of Robotic Soccer Games. - John Figueroa; Jorge Posada; Jairo Soriano; Miguel A. Melgarejo; Sergio Rojas (FUZZ-IEEE, 2005)

Fuzzy Controller for MIMO Systems using Defuzzification based on Boolean Relations (DBR). - Jairo Soriano; Andres Olarte; Miguel A. Melgarejo (FUZZ-IEEE, 2005)

Concresor based on Kleenean relations using convex combinator. - Jairo Soriano; Juan Chacon (FUZZ-IEEE, 2016)

Generalization of Fuzzy Inference System Based on Boolean and Kleenean Relations FIS-BKR for Modelling and Control. - Erika Zutta; Jhonattan Gantiva; Jairo Soriano (WEA, 2017)