Linear and Nonlinear Low Level Control of a Soft Pneumatic Actuator. - Serhat Ibrahim; Jan Christoph Krause; Annika Raatz (RoboSoft, 2019)

Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System. - Benjamin Kisliuk; Mark Höllmann; Christoph Tieben; Jan Christoph Krause; Alexander Mock; Sebastian Pütz; Felix Igelbrink; Thomas Wiemann; Santiago Focke Martinez; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg (GIL Jahrestagung, 2021)

Modeling and Reconstruction of State Variables for Low-Level Control of Soft Pneumatic Actuators. - Serhat Ibrahim; Jan Christoph Krause; Alexander Olbrich; Annika Raatz (Frontiers Robotics AI, 2021)

Scalable Evaluation Pipeline of CNN-Based Perception for Robotic Sensor Data Under Different Environment Conditions. - Naeem Iqbal; Mark Niemeyer; Jan Christoph Krause; Joachim Hertzberg (ECMR, 2023)

Konzeption und Realisierung einer feldbasierten landwirtschaftlichen Versuchsumgebung zur dynamischen Umgebungswahrnehmung. - Jan Christoph Krause; Jaron Martinez; Henry Gennet; Martin Urban; Jens Herbers; Stefan Menke; Sebastian Röttgermann; Joachim Hertzberg; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2023)

AI in Current and Future Agriculture. - Joachim Hertzberg; Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause (Künstliche Intell., 2023)

Interview: Cyrill Stachniss' View on AI in Agriculture. - Joachim Hertzberg; Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause; Cyrill Stachniss (Künstliche Intell., 2023)

AI in Current and Future Agriculture: An Introductory Overview. - Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause; Hendrik Meemken; Juan Carlos Saborío-Morales; Henning Müller; Joachim Hertzberg (Künstliche Intell., 2023)

Towards Auto-generated Ground Truth for Evaluation of Perception Systems in Agriculture. - Jan Christoph Krause; Mark Niemeyer; Janosch Bajorath; Naeem Iqbal; Joachim Hertzberg (ECCV Workshops (3), 2024)