Autonomous Exploration, Mapping and Pathfinding using Sensor Fusion with a PhantomX MKIII. - Christoph Brandau; Jan-Gerrit Jaeger; Marco Steinbrink; Dietmar Tutsch (Echtzeit, 2019)

Automated Testbed for Various Indoor Position Systems and Sensors for Evaluation and Improvement. - Jan-Gerrit Jaeger; Christoph Brandau; Dietmar Tutsch (Echtzeit, 2020)

Ein auf Bluetooth 5.1 und Ultrabreitband basierendes Innenraum-Positionssystem. - Jan-Gerrit Jaeger; Dietmar Tutsch (Echtzeit, 2021)