Designing an adaptive production control system using reinforcement learning. - Andreas Kuhnle; Jan-Philipp Kaiser; Felix Theiß; Nicole Stricker; Gisela Lanza (J. Intell. Manuf., 2021)

Agiles Produktionssystem mittels lernender Roboter bei ungewissen Produktzuständen am Beispiel der Anlasser-Demontage. - Gisela Lanza; Tamim Asfour; Jürgen Beyerer; Barbara Deml; Jürgen Fleischer; Michael Heizmann; Kai Furmans; Constantin Hofmann; Alexander Cebulla; Christian R. G. Dreher; Jan-Philipp Kaiser; Jan-Felix Klein; et al. (Autom., 2022)

Integrierte Steuerungsarchitektur für ein agiles Demontagesystem mit autonomer Produktbefundung. - Marco Wurster; Jan-Felix Klein; Jan-Philipp Kaiser; Simon Mangold; Kai Furmans; Michael Heizmann; Jürgen Fleischer; Gisela Lanza (Autom., 2022)

MotorFactory: A Blender Add-on for Large Dataset Generation of Small Electric Motors. - Chengzhi Wu; Kanran Zhou; Jan-Philipp Kaiser; Norbert Mitschke; Jan-Felix Klein; Julius Pfrommer; Jürgen Beyerer; Gisela Lanza; Michael Heizmann; Kai Furmans (CoRR, 2023)

Enabling the vision of a perpetual innovative product - predicting function fulfillment of new product generations in a circular factory. - Patric Grauberger; Matthias Dörr; Gisela Lanza; Jan-Philipp Kaiser; Albert Albers; Tobias Düser; Leonard Tusch; Moritz Seidler; Stefan Dietrich; Volker Schulze 001; Sven Matthiesen (Autom., 2024)

Managing uncertainty in product and process design for the circular factory. - Michael Heizmann; Jürgen Beyerer; Stefan Dietrich; Luisa Hoffmann; Jan-Philipp Kaiser; Gisela Lanza; Alina Roitberg; Rainer Stiefelhagen; Nicole Stricker; Helena Wexel; Frederik Zanger (Autom., 2024)

6D Pose Estimation on Point Cloud Data through Prior Knowledge Integration: A Case Study in Autonomous Disassembly. - Chengzhi Wu; Hao Fu; Jan-Philipp Kaiser; Erik Tabuchi Barczak; Julius Pfrommer; Gisela Lanza; Michael Heizmann; Jürgen Beyerer (CoRR, 2025)